制動(dòng)跑偏主要表現(xiàn)為同一軸上左右車輪或履帶底盤的左右履帶制動(dòng)效果不同，使車輛制動(dòng)向一邊偏移。主要原因一般為左右蹄片與制動(dòng)轂和制動(dòng)塊與制動(dòng)輪間隙調(diào)整不一致，或因個(gè)別蹄片有油污、硬化、露鉚釘及制動(dòng)轂?zāi)p失圓等使兩個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)不一致。試車時(shí)從車輛車輪制動(dòng)時(shí)跑偏方向和輪胎拖印痕跡不難找出制動(dòng)失效輪胎（履帶），通過進(jìn)一步檢查，找出具體原因，即可排除故障。
制動(dòng)停止后，由于制動(dòng)貼片（制動(dòng)塊或帶）與制動(dòng)轂（輪）咬住，造成再起步困難稱為制動(dòng)拖滯。出現(xiàn)這種情況后車輛或工作裝置不易加速，且制動(dòng)轂（輪）會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱。對使用氣壓制動(dòng)的輪式底盤，若全部車輪都發(fā)咬，故障多出自制動(dòng)閥失靈，如氣閥彈簧折斷。閥門堵死等，制動(dòng)釋放后高壓空氣無法排出，使制動(dòng)不能解除。
對液壓制動(dòng)一般為制動(dòng)踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制動(dòng)液在制動(dòng)踏板釋放時(shí)也不能解除（流回）。檢查時(shí)可將總泵貯液室蓋打開，踏下制動(dòng)踏板后慢慢抬起，觀察回油情況，若不回油即說明自由行程太小或回油堵塞。對采用電磁制動(dòng)的制動(dòng)器則應(yīng)排除不能迅速斷電的繼電器故障。
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