第一節(jié)臂架是基本臂，與上車(chē)機(jī)架相連接，其余三節(jié)臂架為伸縮臂。三個(gè)液壓缸分別控制第二、三、四節(jié)臂架的伸縮。各液壓缸的伸縮順序由兩個(gè)電液換向閥控制。起重臂外伸順序?yàn)榈诙⑷?、四?jié)臂架，縮回順序?yàn)樗?、三、二?jié)臂架。兩個(gè)電液換向閥的通、斷電由桿長(zhǎng)檢測(cè)器控制。桿長(zhǎng)檢測(cè)器安裝在起重臂上，根據(jù)起重臂的伸縮長(zhǎng)度發(fā)出信號(hào)，順序控制兩個(gè)電液換向閥、斷電，從以控制起重臂的伸縮順序。

 電液換向閥由先導(dǎo)電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成。先導(dǎo)電磁換向閥為常閉二位四通閥，液動(dòng)換向閥為二位三通閥。當(dāng)電磁閥斷開(kāi)時(shí)，先導(dǎo)換向閥處于關(guān)閉位，液壓換向閥在復(fù)位彈簧作用下不動(dòng)作。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，先導(dǎo)換向閥處于通位，控制油路經(jīng)先導(dǎo)換向閥作用在液動(dòng)換向閥閥芯一端，壓縮復(fù)位彈簧，閥芯移動(dòng)換向。斷電后，閥芯在復(fù)位彈簧的作用下返回原位。控制起重臂伸縮的三個(gè)液壓缸的有桿腔是串聯(lián)的。起重臂伸出時(shí)，手動(dòng)換向閥處于右位，起重臂縮回時(shí)，手動(dòng)換向閥處于左位。