一、熟悉支腿操縱臺，手柄及其功能
　　汽車吊車支腿操縱手柄和旋閥通常放在底架大梁的側(cè)方，有的輪胎吊車支腿操作手柄置于駕駛室內(nèi)。其操作結(jié)果是：將支腿操縱手柄前推，前后支腿放出；向后拉，前后支腿收起；手柄置于中位時液壓缸活塞不能移動。此時支腿處于支撐狀態(tài)時，在重物和吊車機(jī)體作用下，力圖將液壓缸大腔油排出，但由于液壓缸上裝有雙向液壓鎖，大腔液壓油把單向閥越關(guān)越緊，所以，能防止因系統(tǒng)泄漏使支腿在作業(yè)時收縮（軟腿）或使收起的支腿在車輛運(yùn)行時落下，同時還可以避免在油管破裂等意外情況下因支腿失去作用造成事故。
二、起動內(nèi)燃機(jī)
　　先低速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，待水溫、油溫正常后接合液壓泵取力器，驅(qū)動液壓泵開始工作。檢查液壓系統(tǒng)無滲漏、油壓正常后吊車方可進(jìn)行打支腿操作。
三、作業(yè)場地檢查
　　輪式吊車不應(yīng)停放在滲水井、防空洞上，也不應(yīng)停放在松軟和傾斜地面、檔土墻及高壓線附近進(jìn)行起重作業(yè)，如必須在這種場地作業(yè)，要采取安全措施。吊車作業(yè)場地如不平，應(yīng)采用合適厚度和尺寸的鋼板或枕木填平、墊實(shí)，以保證支腿盤下方基礎(chǔ)堅(jiān)固。
四、伸出支腿前觀察有無障礙物。
五、打支腿前必須拔出水平支腿固定銷。在未打支腿時，起重臂不得轉(zhuǎn)到側(cè)方或后方。
六、打支腿前應(yīng)將下車變速箱置于空擋位置，掛上停車制動器，用穩(wěn)定器掛上車軸。