通常將具有與汽車編隊行駛速度、軸壓機外形尺寸符合公路行駛要求的自行式全回轉吊車稱為汽車吊車，習慣上也把安裝在通用或專用載貨汽車底盤上的吊車成為汽車吊車。

一、汽車吊車的分類

汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)來分類

1.按臂架系統(tǒng)分類：

a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）

b.液壓伸縮臂

2.按傳動系統(tǒng)分類

a.機械傳動式

b.液壓傳動式

c.電力傳動式

d.電力-液壓傳動式

3.按起重量分類

a.起重量在15t以下者為小型

b.起重量在16-25t者為中型

c.起重量在26t以上者為大型

二、汽車吊車的組成

汽車吊車主要由三大部分組成：

1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。