履帶打樁機(jī)的工作原理：是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。 

打樁機(jī)的構(gòu)造：由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能移行。

打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。 打樁機(jī)類型：打樁機(jī)還有旋挖式樁機(jī)，是用螺旋向地下挖，然后灌樁。

打樁機(jī)的種類： 

（1）蒸汽錘打樁機(jī)。利用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。 

（2）柴油錘打樁機(jī)。利用燃油爆炸，推動(dòng)活塞，靠爆炸力沖擊樁頭，使樁沉入地下，適宜打各類預(yù)制樁。 

（3）靜力壓樁機(jī)。 利用機(jī)械卷?yè)P(yáng)機(jī)或液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力，使樁在持續(xù)靜壓力的作用下壓入土中，使用于一般承載力的各類預(yù)制樁。振動(dòng)錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動(dòng)力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。 

（4）振動(dòng)錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動(dòng)力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。